// #ifndef __ROBOTARM_GUIINTERFACE_H__
// #define __ROBOTARM_GUIINTERFACE_H__
// // #include "RobotArmApp.h"
// class RobotArmApp;
// // class RobotArmModel;
// class RobotArm_UserInterface
// {
// public:
//     RobotArm_UserInterface();

//     void setMotorEnable_do(char enable);
//     void setMotorEnable_setGuiCallback(void (*callback)(char enable));

// private:
//     // RobotArmApp &robotArm; //= RobotArmApp::instance;
//     void (*setMotorEnable_guiCallback)(char enable);
// };

// #endif // __ROBOTARM_GUIINTERFACE_H__